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码垛机器人能适应包装成品码垛作业

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码垛机器人能适应包装成品码垛作业

发布日期:2019-01-18 作者:瑞恒机械 点击:

  随着技术不断更新、生产线也不断的升级更新换代为了提高生产效率各个大中型企业都选择了我公司的新式码垛机进行对产品整理规划等,近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上,在日本码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%,绝大数码垛作业由码垛机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。

码垛机器人能适应包装成品码垛作业

  日本机器人产业非常发达,在工业中的应用更广。据日本机器人工业协会2006年的数据报道,日本机器人产值达600亿美元,而我国保守估计,就2007年,算上从国外进口的机器人,预计总金额不会超过100亿人民币。所以说机器人的运用才刚刚开始,未来几年将会像液晶显示器(LCD)替代显象管显示器(CRT)一样,产生井喷现象。从效率上说,码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。


  目前以四轴搬运机器人为例,根据负重的不同,分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的运动速度;搬运能力能达到1600次/小时。从精度上看,每一台码垛机器人都有独立的控制系统,极大地保证了作业精度,且重复精度可达±0.5mm,完全可以满足物流码垛作业的定位要求随着科技工业自动化的发展,很多轻工业都相继通过自动化流水线作业.尤其是食品工厂,后道包装机械作业使用一些成套设备不仅效率提高几十倍,生产成本也降低了。看机器人每天自动对1000箱食品进行托盘处理,这些码垛机器人夜以继日地工作,从不要求增加工资。这就是自动化技术的特点。


  码垛机器人的工作原理是:平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器,不管包装箱尺寸或重量如何,机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。


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